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Solutions techniques pour la mobilité du robot prospector
Chers lecteurs,
Nous, les Grenouilles Technophiles, allons réaliser un projet plutôt ambitieux mais comme tout le monde le sait, une grenouille n'abandonne jamais !
Nous allons réaliser un robot pompier prospecteur destiné aux Sapeurs Pompiers de la ville de Boulogne-Billancourt.
Pour cela, nous devons tout d'abord répondre à une contrainte importante et indispensable à la réalisation du robot : "Comment permettre au robot prospector de se mouvoir ?"
Nous allons chercher ensemble les solutions techniques possibles.
Il existe quatre familles de solutions techniques permettant la mobilité :
Avantages et inconvénients des différentes solutions techniques permettant la mobilité Solutions techniques Avantages Inconvénients Roues
Trois roues
Grande mobilité sur une surface plane
Solution peu coûteuse
Bon positionnement du centre de gravité nécessaire
Quatre roues
Meilleure tenue de la direction
(Possibilité de se déplacer à grande vitesse)
En cas d'absence de dispositif de suspension, seulement
trois roues sur quatre sont en contact avec le sol.
La surface d'évolution doit être peu accidentée
Six roues et plus
Possibilité d'évoluer dans un terrain accidenté
(exemple : Rover Curiosity sur Mars)
Coordination complexe des roues
Chenilles Possibilité de monter de fortes pentes
Possibilité d'évoluer sur des sols peu fermes
Coût plus important que les roues Deux jambes Les jambes sont plus efficaces que les roues
(possibilité de monter des escaliers à la manière de l'homme)
Equilibre contrôlé à l'aide d'un système complexe et coûteux Six pattes Les six pattes permettent un meilleur équilibre car trois pattes
sont constamment au sol
Moins de mobilité
Coût élevé
Coût des solutions permettant la mobilité - Support vidéo :
Étant des grenouilles, nous nous devons de faire preuve de curiosité car une bonne grenouille est toujours curieuse !
Ainsi, nous avons mené une petite enquête sur le coût des différentes solutions permettant la mobilité de notre futur robot pompier prospecteur.
Voici le rapport de nos investigations :
Tags : solutions, mobilite, roues, robot, chenilles, jambes, pattes, coût
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Commentaires
2Technophile en herbeMardi 20 Avril 2021 à 14:27Merci pour toutes ces informations !
J'ai vraiment apprécié l'enquête Grenouille Investigation ! Une perle rare, comme vous dites !
À quand le prochain article ?
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Mardi 20 Avril 2021 à 14:38
C'est avec grand plaisir que nous vous informons hebdomadairement autour de sujets palpitants.
A la semaine prochaine !
L'équipe des Grenouilles Technophiles !
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Le java, c'est notre dada !
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Quelle enquête intéressante !
Les informations renseignées dans ce rapport d'activité sont très intéressantes et méritent d'être approfondies !
Hâte de voir la suite (et le résultat final) !