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Solutions techniques pour la motorisation du robot prospector
Re-bonjour à tous,
Après la mobilité, place à la motorisation ! Nous n'écrivons que maintenant car le confinement est passé par là !
De plus, en raison des demi-jauges, nous avons peur que notre groupe se sépare mais, non !
Jamais nous nous diviserons !
Nous pourrons même réaliser un PowerPoint en visioconférence s'il le faut.
Bref, revenons à nos grenouilles et place à la motorisation !
Les critères à prendre en compte dans le projet du robot pour la motorisation sont : la vitesse maximum du robot (plus elle est importante et plus le robot devient difficilement maîtrisable), la masse du robot (plus le robot est massif et plus le moteur doit être puissant), l'effort de poussée (plus l'effort est important et plus le moteur devra être puissant), la simplicité de mise en œuvre (d'un point de vue matériel mais également d'un point de vue de la programmation du moteur) et la tension d'alimentation (qui doit être en conformité avec la source d'énergie prévue).
Mais avant d'analyser, commençons par le béaba ! Décidément, nous mettons trop de points d'exclamation !
Revenons une nouvelle fois à nos grenouilles.
Un moteur, c'est très simple. Cela fonctionne comme le cerveau d'une grenouille intelligente comme nous !
Le moteur électrique est un actionneur qui transforme l'énergie électrique en énergie mécanique. La grenouille transforme sa nourriture (les mouches) en énergie mécanique également ! Mais oui, comment attrapons-nous les mouches ? Grâce à l'énergie mécanique qui actionne notre langue pardi !
Donc l'énergie électrique doit être convertie. Pour cela, on utilise un alternateur (le moteur) qui fonctionne grâce à l'électromagnétisme.
Le moteur électrique est constitué d'un stator, la partie fixe, et d'un rotor, la partie mobile. Celle-ci comporte un bobinage qui, alimenté par un courant électrique, induit un champ magnétique. Les pôles du rotor, pouvant tourner librement, s'alignent avec ceux du stator : les pôles positifs attirent les négatifs, et inversement. Ainsi, le rotor continue de tourner entraînant avec lui l'axe du moteur.
Si vous avez compris, c'est tant mieux ! Voyons ensemble les différentes solutions techniques existantes, leurs avantages et leurs inconvénients.
Avantages et inconvénients des différentes solutions techniques permettant la mobilité Solutions techniques Avantages Inconvénients Moteur à courant continu
Le principe de fonctionnement du moteur à courant continu est simple (rotor / stator). On peut y ajouter un groupe réducteur en raison du couple faible.
- Vitesse de rotation élevée
- Solution peu coûteuse
- Mise en œuvre et programmation aisées
- Couple faible (nécessité de posséder un groupe réducteur)
- En cas d'utilisation à vitesse élevée, l'usure est rapide
Moteur pas à pas
Il s'agit d'un moteur à courant continu avec un nombre de bobines supérieur que l'on retrouve sur le stator et les aimants du rotor. Ce moteur tourne grâce à des impulsions électriques.
- Contrôle précis de la vitesse de rotation
- Couple élevé
- Solution robuste et longévive
- Vitesse de rotation faible
- Moteur énergivore
- Masse et dimensions importantes
- Coût plus élevé
- Programmation complexe
Servomoteur à rotation continue
Le servomoteur est constitué de quatre parties (le moteur à courant continu ; la carte électronique ; le réducteur à base d'engrenages afin d'adapter et transmettre l'énergie mécanique de rotation produite par le moteur à courant continu et le potentiomètre)
- Solution peu encombrante qui dispose déjà de l'ensemble des composants nécessaires, aucun composant supplémentaire nécessaire
- Tout comme le moteur pas à pas, la vitesse de rotation est contrôlable
- Solution peu coûteuse car l'ensemble des composants de la chaîne d'énergie sont présents
- Mise en œuvre aisée (programmation relativement simple du moteur)
- La solution n'est pas adaptée à des vitesses élevées de rotation
- Adaptateur nécessaire afin de fixer une roue
« VACANCES DE PRINTEMPS 2021 DES GRENOUILLES Communiqué de presseCommuniqué de presse officiel du Ministère des Affaires Etrangères Grenouilloises »
Tags : moteur, solution, energie, vitesse, continu, servomoteur, pas à pas, rotor, stator
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Commentaires
Le java, c'est notre dada !
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wow!!!!!quel beau blog! De plus faites comme moi，abonnez-vous à la newsletter!J’ai tout de suite reçuUn mail qui disait qu’un nouvel article était sorti ! Comme c’est beau la technologie, je pense même à lui dédier un ode !!!!!
Merci à toi La Plus Belle du monde (même si je ne peux pas juger vu que je ne te connais pas (enfin si mais on va dire que non))
!
En effet, tu viens de donner un excellent conseil à nos internautes, abonnez-vous à la newsletter !
Bonne journée technophile à tous !
PS : Par ailleurs ton texte ressemble à une pub Comme J'aime ! Je cite : "faites comme moi，abonnez-vous à la newsletter!J’ai tout de suite reçuUn mail qui disait qu’un nouvel article était sorti" !
En effet, tu ne sais pas qui je suis(sans doute pas amandine, elle c’est la plus magnifique de l’univers) mais j’aime tellement votte site que je me dois de le booster!
bonne soirée cher amphibien
Bonne soirée chère amphibienne (pléonasme, Amandine inutile de retourner chercher la définition de ce mot, la voici sur ce lien : Définitions : pléonasme - Dictionnaire de français Larousse) qui n'est pas Amandine ! D'ailleurs, personne n'est sûr qu'il s'agit d'une amphibienne ! Il peut s'agir d'un amphibien ! Donc bonne soirée si tu es un amphibien !